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先贴一些参数吧
DRS40L：
手臂行程400mm
额定/最大负载：1kg/3kg
标准循环时间：0.42sec（荷重1kg）
重复精度：±0.01mm（X/Y/Z轴）、±0.01°（R轴）
重量：16kg
售价比较便宜吧，忘了几万了。产品属于刚刚打开市场阶段。
DRS40L在台达的各个厂区内，使用的还是蛮多的，主要应用在3c行业。DRS60L是600行程的今年刚上市。
在公司培训见过内部结构，靠伺服电机和皮带轮以及滚珠丝杆连接传动，当然啦核心的谐波减速机是最贵的，忘了培训老师说是买谁家的减速机了？？
不过台达要出六轴，目前还在研发阶段，样机正在制作，估计很快，公司在试水这个行业。
评论中说的江振民就是负责这块业务的，在台达集团下属的中达电通。